Подшипники позволяют роботам-манипуляторам сохранять точность движения, благодаря низкому трению между движущимися частями, что жизненно важно для точного и повторяемого движения.

Потери энергии снижаются, так как движения оси робота испытывают меньшее сопротивление подшипника, поэтому при той же производительности используется меньше энергии.

Соответствующие подшипники обеспечивают точное и аккуратное движение этих систем и позволяют им выдерживать длительную эксплуатацию, что повышает эффективность таких машин.

Основные типы подшипников, используемых в манипуляторах роботов

Существует множество подшипников, которые можно найти в различных роботизированных манипуляторах, каждый из которых соответствует функциональным требованиям:

1. Радиальные шарикоподшипники: используются там, где есть как высокие угловые скорости, так и легкие нагрузки, они воспринимают как радиальную, так и осевую нагрузку.
2. Поперечные роликовые подшипники: Эти подшипники сконструированы таким образом, чтобы воспринимать радиальные, осевые и моментные нагрузки, что делает их идеально подходящими для применения в роботизированных соединениях с многоосевыми движениями.
3. Подшипники с тонким сечением: они могут выдерживать значительные нагрузки, занимая при этом мало места, что делает их наиболее подходящими для компактных роботов.
4. Сферические подшипники: Он идеально подходит для гибких роботизированных соединений и помогает обеспечить движение в различных направлениях.

Подшипники являются важными компонентами, которые необходимо подбирать таким образом, чтобы они обеспечивали оптимальную производительность роботизированных рук в зависимости от их нагрузок, скоростей и условий окружающей среды.

Ключевые факторы при выборе подшипников для манипуляторов роботов

Одним из важнейших этапов проектирования роботизированной руки является выбор подходящих подшипников, которые позволят манипулятору работать на желаемом уровне. Следует учесть несколько фактов:

• Грузоподъемность: Подшипники должны быть способны передавать вес и силы, которым будет подвергаться роботизированная рука.
• Требования к скорости: Когда дело доходит до высоких скоростей, возникает потребность в подшипниках, которые выдерживали бы такие быстрые движения без трения.
• Условия окружающей среды: пыль, влажность и экстремальные температуры — вот некоторые из климатических условий, которые оказывают неблагоприятное воздействие на срок службы и производительность подшипников.
• Требования к точности: В зависимости от использования оборудования, бывают случаи, когда возникает потребность в подшипниках, которые обеспечивают высокую скорость растачивания и точные перемещения.

Каждый из этих факторов гарантирует, что подшипники вносят свой вклад в долговечность, эффективность и производительность манипулятора робота.

Подшипники для промышленных роботов в сравнении с коллаборативными роботами

Основная причина, по которой подшипники для промышленных роботов отличаются от подшипников для коллаборативных роботов, заключается в том, что эти два типа машин имеют разные ожидания и требования:

• Промышленные роботы: Такие промышленные роботы часто требуют подшипников, которые не только переносят тяжелые грузы, но и вращаются с высокой скоростью и работают в неблагоприятных условиях. Такие подшипники выполняются в режиме реального времени и в повторяющемся режиме, при этом выполняются грубые рабочие нагрузки, такие как сварка или сборка.
• Коллаборативные роботы (коботы): они работают бок о бок с людьми и не поднимают тяжелые грузы. Таким образом, простота установки и изменения положения подшипников имеет решающее значение, а также бесшумная работа.

Функциональные требования каждого типа оборудования, для которых требуются компоненты подшипников, обеспечивают точные требования к подшипникам, которые должны быть выполнены при проектировании этих подшипников.

Советы по техническому обслуживанию подшипников в роботах-манипуляторах

Правильные методы технического обслуживания являются наиболее эффективными для увеличения продолжительности жизни тела и поддержания его эффективности в структуре роботизированных рук.

Структура и тип движения, включая постоянное вращение рычага и других рычагов, требуют постоянной смазки во избежание нежелательного трения и износа.

Он кондиционирует смазку и уплотнения, используемые на роботе, которые гасят критическую и высокую скорость, с которой направляются команды, указанная изоляция не предусмотрена. Элемент износа, смещения или загрязнения можно предотвратить благодаря своевременному осмотру.

Дальнейшая промывка подшипников необходима для того, чтобы при работе движущихся частей даже на высокой скорости не собиралась пыль, влага или любой другой материал.

Правильный выбор подшипников имеет решающее значение для эффективности, долговечности и эффективности всех видов роботизированных рук.

Например, когда речь идет о промышленных роботах и коллаборативных роботах, выбор подшипников напрямую связан с точностью, грузоподъемностью и сроком службы системы.

Обычное техническое обслуживание, такое как смазка, осмотр и промывка, также делает эти детали более надежными. В будущем технологий будет больше достижений в робототехнике, наличие качественных подшипников от хороших компаний будет необходимостью для идеальной работы ваших систем.